The Tibetan term for renunciation is ngepar jungwa; nges par 'byung ba,
which literally means "certainty of release."  Ngepar is short for ngepar
shepa, meaning to have certain, decisive knowledge from within; in this case,
it refers to having certainty that the nature of worldly existence is
suffering.  In addition to this certainty, there is the heartfelt wish to be
released, jungwa, from this suffering.  One must gain confidence in the fact
that the nature of cyclic existence in samsara is suffering, together with
having the powerful wish and intention to be free of this suffering.  This is
what is known as the thought of renunciation.
  -- Nyoshul Khenpo, "The Fearless Lion's Roar: Profound Instructions on
     Dzogchen, the Great Perfection", published by Shambhala Publications